Robotlara yapay deri!!!

_McKıLıC_ · 30.01.07, 15:10

Bilim adamları robotların çevreyi ve kendi yüzeylerini hissetmelerini sağlayacak yapay deri geliştiriyor. Robotları insanlara benzetme çalışmaları devam ediyor. Mekanik bedenlerine kaplanacak yapay deri ile robotlar, insanlar gibi çevrelerine karşı duyarlı hale gelecek.

NASA uzmanlarına göre yapay derinin birinci işlevi, robotunun önündeki engelleri tanıması ve bildirmesi. Robotlar normal şartlarda kendi başlarına yol alabiliyor. Ancak önlerinde bir engel veya bir insan çıkması durumunda bunu algılayıp tepki gösteremiyorlar.

1000'den fazla sensör
Geliştirilen yapay robot derisi, esnek plastik bir maddenin üzerine 1000'den fazla sensörden oluşuyor. Yapay deri, robotun vücuduna kaplanıyor. Sensörler, deriye dokunan cismi robotun beynine iletiyor. Komutu alan beyin ise gelen bildirimi milisaniyeler içinde işleyerek, tekrar koluna veya bacağına gerekli komutlar halinde geri gönderiyor.

İnsanla dans
NASA laboratuvarlarında yapılan deneyde robot, insan bir partnerle eşleştirilerek dans ettirildi. Yapay deri üzerinden insan dansçının hareketlerini algılayan robot, bunlara doğru ve anında karşılık vermeye çalıştı. Bilim insanları, yapay derideki sensörlerin sayısını artırarak, deriyi çok daha hassas hale getiremeye odaklanacak.

Asıl amaç uzay
Robotların kol, bacak uzuvları gibi küçük yüzeylerinde sorunsuz işleyen yapay deri teknolojisinde, NASA'nın varmak istediği asıl amaç, deriyi esasen büyük, geniş yüzeylerde duvar kağıdı gibi kullanmak. Uzay robotları ve araçlarında kullanılabilmesi için yapay derinin ayrıca ısı değişimi, radyasyon gibi çevresel değişimlerden etkilenmeyecek hale gelmesi gerekiyor.

NASA uzmanı Vladimir Lumelsky, robotların görme becerilerinin gelişmesine karşın, fiziksel dokunmanın etki-tepki mekanizmasını harekete geçirmek açısından daha değerli olduğunu söylüyor.

Kaynak:Gençbilim Haber

__________________

[Sadece Kayıtlı Kullanıcılar Linkleri Görebilir. Üye Olmak İçin Tıklayın...]

Seçenekler
Yazdırılabilir şekli göster Sayfayı E-Mail olarak gönder
Stil
Normal Hybrid-Şeklinde gösterime geç Ağaç şeklinde gösterime geç